格式

以下是一些常用的各式。

Variable 命名

  • 實例變數： m[VARIABLE_NAME] (e.g. mMotorController)

  • 常數： k[VARIABLE_NAME] (e.g. kMotorControllerID)

Swerve 零件命名

Swerve Parts

Swerve 零件； 來源

  1. Throttle: 控制輪子的旋轉

  2. Rotor: 控制輪子的角度 (Throttle Encoder 量 rotor 的角度）

SwerveModule 順序

這個 documentation 裡 Swerve Modules 的順序：

  1. 左前方

  2. 右前方

  3. 左後方

  4. 右後方

Swerve Module Order

Swerve Module 順序；來源