軟體的前置作業

以下是一些你需要熟悉的軟體概念。

WPILib Command Based 的結構：

• WPILib Command Based 紀錄.

備註

好的軟體不一定需要 command based ，但這個紀錄會用 command based。

PID:

• WPILib 文章.

• George Gillard 文章.

的圖表； 來源